Mikron EcoPal

适用于米克朗自动化解决方案的标准化托盘处理装置

Mikron EcoPal 托盘处理系统是一款价格极富竞争力的柔性上料系统,专为其他上料方式 (例如振动料斗)下容易受到损坏或污染的部件而设计。

Mikron EcoPal 采用符合人体工程学的设计且高度适应医疗器械、汽车、电子及其他行业中使用的各类工业托盘。它能够处理尺寸从 200×300 毫米到 400×600 毫米之间的托盘。由于缓冲区大小可轻松扩展,因此能够提供中等至高度自治性。

高标准化的设计与多个标准功能模块的组合令其可以适应客户的所有应用领域。标准化有助于缩短交货时间并提高客户的产品可靠性和质量。

Mikron EcoPal 与 Mikron G05 和 Mikron EcoLine 装配平台全面兼容。基于开放式架构的控制系统可以与客户的生产系统实现无缝集成。

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  • 控制系统: 开放式架构 (Allen-Bradley/Siemens),配有调制解调器
  • HMI: 10.4 英寸彩色触摸屏 (AB)/ 8 英寸彩色触摸屏 (Siemens)
  • 基本尺寸:
    • 单模块: 最大宽度 1 米×长度 6 米×高度 2 米
    • 双模块: 最大宽度 1.9 米×长度 6 米×高度 2 米
  • 托盘尺寸: 最大宽度 400 毫米×长度 600 毫米×高度 140 毫米
  • 托盘输送装置:
    • 最大总承重 60 公斤
    • 距离地面输送高度 = 184 ± 20 毫米
  • 托盘单一高度: 最大 140 毫米
  • 托盘堆叠高度: 最大 600 毫米
  • 托盘堆叠重量: 最大 12 公斤/栈
  • 托盘栈:
  • 单模块: 2 个输入栈和 2 个输出栈 (可扩展)
  • 双模块: 4 个输入栈和 4 个输出栈 (可扩展)
  • 机器人取放循环速率: 3-4 秒/循环 (取决于有效载荷)
  • 构件:
    • 堆拆栈装置: 多个部件传送
    • 托盘定位器: 额外的托盘缓冲区
  • 托盘旋转器: 部件间距调整
  • 托盘标签 (ID)读码器:部件方向调整
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